محصولی یافت نشد
با توجه به نوسانات ارز، قیمت محصولات سایت به روز نمیباشد، جهت استعلام قیمت تماس بگیرید.
استپ موتور یا موتور پلهای یک موتور الکتریکی است که حرکت چرخشی را به گامهای مشخص و دقیق تقسیم میکند. این ویژگی باعث میشود در کاربردهایی که کنترل دقیق زاویهای یا موقعیت نیاز است، استپ موتور به گزینهای ایدهآل تبدیل شود. در صنعتهای مختلف مانند رباتیک، پرینتر سهبعدی، CNC و اتوماسیون صنعتی، استپ موتور به دلیل دقت، قابلیت تکرار بالا و کنترل آسان بسیار محبوب است.
مزایا:
محدودیتها:
استپ موتور از بخشهای مختلفی تشکیل شده است که عملکرد دقیق آن را ممکن میسازند:
سیمپیچیها جریان الکتریکی را به میدان مغناطیسی تبدیل میکنند که با تعامل بین روتور و استاتور باعث حرکت زاویهای دقیق موتور میشود. کنترل دقیق جریان و توالی سیمپیچیها، حرکت صاف و بدون لرزش را تضمین میکند.
استپ موتورها با توجه به ساختار سیمپیچی و نحوه حرکت، به انواع مختلفی تقسیم میشوند:
| نوع موتور | ولتاژ عملیاتی | گشتاور | کاربرد صنعتی |
| دو فاز | 12–24 ولت | متوسط | پرینتر سهبعدی، CNC سبک |
| چهار فاز | 24–48 ولت | بالا | CNC سنگین، ربات صنعتی |
| Unipolar | 5–24 ولت | کم | رباتیک آموزشی، کنترل ساده |
| Bipolar | 12–48 ولت | بالا | تجهیزات دقیق صنعتی |
میکرو استپینگ به تقسیم هر گام کامل موتور به چندین زیرگام کوچکتر گفته میشود که حرکت نرمتر و دقیقتری ایجاد میکند. استفاده از میکرو استپ باعث کاهش لرزش، افزایش دقت و عملکرد بهتر در سرعت پایین میشود.
درایور استپ موتور جریان را به صورت کنترلشده به سیمپیچیها تزریق میکند تا موتور در زیرگامهای دقیق حرکت کند و حرکتی کاملاً نرم و قابل پیشبینی ارائه دهد.
| حالت | دقت زاویهای | لرزش | کاربرد |
| حرکت کامل گام | متوسط | زیاد | کاربردهای صنعتی معمولی |
| میکرو استپ 1/8 | بالا | کم | CNC، رباتیک دقیق |
| میکرو استپ 1/16 | بسیار بالا | خیلی کم | تجهیزات پزشکی، پرینترهای صنعتی |
سیمبندی استپ موتور یکی از مهمترین مراحل نصب و راهاندازی است که در عملکرد صحیح موتور نقش کلیدی دارد. سیمبندی درست، جلوگیری از آسیب به درایور و موتور را تضمین میکند.
| نوع موتور | تعداد سیم | توضیح کاربردی |
| دو فاز ۴ سیم | 4 | کنترل استاندارد و ساده |
| دو فاز ۶ سیم | 6 | امکان انتخاب بین سری یا موازی برای گشتاور متفاوت |
| دو فاز ۸ سیم | 8 | انعطاف بالا در اتصال و کنترل گشتاور |
| اتصال دو موتور | 8–12 | هماهنگی دو موتور با یک درایور |
استپ موتور در صنایع مختلفی کاربرد دارد:
فروشگاه نیک صنعت در مشهد بهعنوان مرجع تخصصی خرید آنلاین تجهیزات اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک در ایران فعالیت میکند. این فروشگاه با بیش از یک دهه تجربه، مجموعهای متنوع از محصولات برندهای معتبر داخلی و خارجی را با قیمت مناسب و خدمات حرفهای در اختیار صنعتگران، مهندسان و خریداران قرار میدهد تا تجربهای مطمئن و اقتصادی از خرید تجهیزات صنعتی داشته باشند.
📍 شعبه ۱: مشهد، خیابان سنایی – نبش سنایی ۸
📍 شعبه ۲: مجتمع سبحان – طبقه منفی یک، واحد ۱۳
نیک صنعت نماینده رسمی برندهای الفا مگ، چینت، شیواامواج، وایرتک و ایرمود در استان خراسان رضوی میباشد و تضمینکننده کیفیت و اصالت کالا برای مشتریان است.
برای انتخاب موتور مناسب باید گشتاور مورد نیاز، سرعت و دقت مورد انتظار و همچنین ولتاژ منبع تغذیه را در نظر گرفت تا موتور بهینه و بدون آسیبدیدگی کار کند.
Bipolar توان بالاتر و دقت بیشتری دارد اما کنترل آن پیچیدهتر است، در حالی که Unipolar برای پروژههای آموزشی و کنترل ساده مناسب است.
میکرو استپ باعث حرکت نرم، کاهش لرزش و افزایش دقت میشود و برای دستگاههایی که به موقعیت دقیق نیاز دارند، ضروری است.
اتصال اشتباه سیمها میتواند درایور یا موتور را بسوزاند و عملکرد موتور را غیرقابل کنترل کند؛ بنابراین رعایت دقیق نقشه سیمبندی الزامی است.
استفاده از درایور مناسب، کنترل جریان، کاهش بار اضافی و خنککاری کافی عمر موتور را افزایش میدهد و از خرابی زودهنگام جلوگیری میکند.
سوال ۱ – چگونه استپ موتور مناسب برای پروژه خود انتخاب کنم؟
سوال ۲ – تفاوت Unipolar و Bipolar چیست؟
سوال ۳ – میکرو استپ چه مزایایی دارد؟
سوال ۴ – سیمبندی اشتباه چه مشکلاتی ایجاد میکند؟
سوال ۵ – چگونه عمر مفید استپ موتور را افزایش دهیم؟